非公式コミュニティガイド · SIGGRAPH 2026
MotionBricks：NVIDIA のリアルタイム モーション生成モデルを 日本語で要約
MotionBricks は、事前に作成したアニメーションクリップを再生する代わりに、ヒューマノイドのアニメーションとロボット動作をリアルタイムに生成する。本サイトは非公式ガイドで、数値はすべて NVIDIA の公式ページのものとリンクで結ばれている。サイト本体は英語で、このページは要点を要約し、各ガイドへ導く。
MotionBricks をセットアップする（英語ガイド、コマンドはそのままコピー可）
コミュニティの投稿に「5,000 FPS」という数値が出回っているが誤り。公式ページと README のいずれも 15,000 FPS / 15000 FPS と記載している。拡散したスレッドではなく論文を引用すること。
3 分でわかる MotionBricks
モデル：VQVAE トークナイザと pose / root の各モデルからなるモジュール型潜在バックボーンが、35 万超のモーションクリップを単一モデルでカバー。SIGGRAPH 2026（ACM Transactions on Graphics）発表で、公式プロジェクトページと arXiv に PDF へのリンクがある。
操作面：「smart primitives」が制御の窓口。locomotion は速度・向き・スタイルの入力組合せ、objects は代理キーフレームをバックボーンが補完する。公式資料の主張では、フットロックもブレンディングも衝突検出も手書き遷移も不要。
公開状況：プレビュー版（2026-04-27）は GitHub の GR00T-WholeBodyControl リポジトリにあり、MuJoCo 上の G1 インタラクティブデモ、事前学習済みチェックポイント、学習コードを含む。UE5 / Unity の公式プラグインは現時点で存在しない。ロードマップはプレビューから約 1 か月後の完全リリースを挙げている。
次に読む場所
セットアップ手順
Git LFS 付き clone、約 2.2 GB のチェックポイント取得、1 KB ポインタファイルの落とし穴。
G1 デモの操作
WASD + スタイル 11 キーの全キー表と既知の問題。
数値の正しい解釈（英語）
「15,000 FPS」と「350,000」が実際に何を数えているかの解説。
英語版の本館
アーキテクチャ、スタイル一覧、UE5 / Unity、GR00T・SONIC スタック、ニュース。