一份 MotionBricks 独立指南——以及它给自己定的规矩

谁在维护这个站

本指南由几位独立开发者维护——他们在 MotionBricks 安装帖里绕了太久，决定一次性写下来。每个页面页脚都完整保留声明：非官方社区指南——与 NVIDIA 无关联、未获 NVIDIA 背书或赞助。MotionBricks™ 与 NVIDIA® 是 NVIDIA Corporation 的商标。关于项目本身的问题属于它的作者——[email protected]——不属于我们。

方法论：我们怎么写

• 事实限定在点名来源内。本站每一条技术论断都追溯到一个：官方项目页、MotionBricks README、GR00T-WholeBodyControl 父 README、arXiv 论文或 BONES-SEED 数据集页面。来源没说的，我们不说——来源沉默时我们标出缺口而不是填补它（架构页就明确标了一个这样的缺口）。
• 命令只复制、不改写。每条安装、克隆、训练命令都按 README 原样呈现——注释行也保留。我们不声称在你的硬件上重跑过它们，也不悄悄「改进」它们。
• 数字只来自官方页面。15,000 FPS、2 ms、350,000+ 剪辑、142,220 剪辑、约 288 小时、约 2.2 GB 权重、SONIC 的 200/80/200 ms lookahead。没有编造的星标数、参数数或基准。
• 我们公开发布纠错。早期社区帖子流传的「5,000 FPS」与任何官方来源都对不上：Many community posts repeat a “5,000 FPS” figure. It is wrong: the official project page and README both state 15,000 FPS / 15000 FPS. Cite the paper, not the hype thread.这条纠错出现在每一个出现该数字的页面上，而不是藏在 errata 页。
• 媒体只链接、不镜像。本站所有 GIF 与图片都热链 NVIDIA 托管的文件（media.githubusercontent.com 与项目页）。这里不重新托管任何东西。

更新政策

预览发布还年轻，官方路线图在动——按 README 的说法，GEAR-SONIC 技术栈内的完整训练流程「目标大约在一个月后」，从 2026-04-27 公告起算，这是项目自己的估计，不是我们复述成截止日期的承诺。仓库真的发布了什么，我们就更新指南：下面每条带日期的条目都有官方渠道的发布或新闻背书，新闻页跟踪同一条持续增长的时间线。路线图如果延期，我们会明说，而不是保留一个过期的日期。

本站覆盖什么

已覆盖时间线（带来源）

• 2026-04-27 MotionBricks preview release — interactive G1 demo, pretrained checkpoints (VQVAE · pose · root), synthetic training code, motion-representation docs, GIF gallery.
• 2026-05-07 GR00T-WBC: end-to-end VLA workflow on G1 (teleop data → Isaac-GR00T N1.7 fine-tune → SONIC deployment).
• 2026-06-16 GR00T-WBC: low-latency teleoperation checkpoint (4-frame lookahead) + Isaac Teleop Setup docs.
• 2026-07-23 GR00T-WBC: SONIC v1.1 checkpoint (robot-heading-normalized, wrist-pose augmentation).

第一条来自 MotionBricks README 的 News 一节；其余来自 GR00T-WholeBodyControl 发布说明。链接见新闻页。

联系

发现死链、过期说法或该补的来源？联系本站的维护者：[email protected]——这是指南自己的地址，不是 NVIDIA 联系方式，也不是 MotionBricks bug 的支持渠道。那些请用官方仓库与 [email protected]。我们每封都读，错了就改。