素材索引 · 来源为官方仓库与项目页

全部官方 MotionBricks GIF，一处收齐

README 图库，按 NVIDIA 自己的分组方式：片头、单一移动风格、风格混合、智能物体，以及相关工作循环。每张图都链接回 NVIDIA 托管的原件——本站没有任何镜像或重新托管。

让大多数尝试失败的那一个事实

这些 GIF 是 Git LFS 对象。 像 raw.githubusercontent.com/NVlabs/GR00T-WholeBodyControl/main/motionbricks/assets/gifs/teaser_animation.gif 这样的 URL 返回的是约 1 KB 的 LFS 指针文件——是合法文本，不是图片——这正是网上大量「motion bricks render」与 icon 链接坏掉的原因。可用的图片 URL 改用 media 主机： media.githubusercontent.com/media/NVlabs/GR00T-WholeBodyControl/main/motionbricks/assets/gifs/<文件>.gif。本页每个「打开原件」链接与 <img> 嵌入都用 media 域名。

同一条规则往上推一层：父仓库在普通克隆时会跳过 MotionBricks 权重，所以 out/*.ckpt 文件在运行 git lfs pull 之前都是 1 KB 指针（见安装指南）。

片头展示（Teasers）

README Results 一节的领头两个循环——动画与机器人并排。

MotionBricks 动画片头：风格化角色跨多种风格实时生成 — **动画片头**
`teaser_animation.gif` · 官方图库循环，静音，约 10 s（README 未列逐文件大小） · 打开原件

MotionBricks 机器人片头：Unitree G1 人形机器人执行生成的全身动作 — **机器人片头**
`teaser_robotics.gif` · 官方图库循环，静音，约 10 s（README 未列逐文件大小） · 打开原件

智能移动——单一风格

一个原语、一种行为。每个循环约十秒且静音；同样的风格可以在交互式演示里玩到（有键位的地方已标注）。

G1 人形机器人以 MotionBricks 生成的僵尸步风格蹒跚行走 — **僵尸步** —— 可在G1 演示里用 F 玩到
`loco_zombie.gif` · 官方图库循环，静音，约 10 s（README 未列逐文件大小） · 打开原件

人形机器人伤腿跛行，零样本生成 — 伤腿 —— 可在G1 演示里用 T 玩到
`loco_injured_leg.gif` · 官方图库循环，静音，约 10 s（README 未列逐文件大小） · 打开原件

人形机器人以弓背、伤躯干风格移动 — **伤躯干**
`loco_injured_torso.gif` · 官方图库循环，静音，约 10 s（README 未列逐文件大小） · 打开原件

角色向前跳跃步，实时生成 — **跳跃步**
`loco_skipping.gif` · 官方图库循环，静音，约 10 s（README 未列逐文件大小） · 打开原件

角色面朝前方横向侧移 — 侧移
`loco_strafing.gif` · 官方图库循环，静音，约 10 s（README 未列逐文件大小） · 打开原件

角色以蹲伏潜行姿态横向侧移 — **蹲伏侧移** —— 可在G1 演示里用 C 玩到
`loco_crouch_strafing.gif` · 官方图库循环，静音，约 10 s（README 未列逐文件大小） · 打开原件

智能移动——风格混合

多个原语实时组合——零样本混合主张的现场演示。

角色自由混搭移动风格，看不出混合接缝 — **自由式**
`loco_freestyle.gif` · 官方图库循环，静音，约 10 s（README 未列逐文件大小） · 打开原件

待机到走、慢跑、跑的速度阶梯，由同一个模型生成 — **待机 · 走 · 慢跑 · 跑**
`loco_idle_walk_jog_run.gif` · 官方图库循环，静音，约 10 s（README 未列逐文件大小） · 打开原件

智能物体（Smart objects）

移动加接触：捡东西、摔倒恢复、跨过障碍、坐下。

角色弯腰从地上捡起一把剑 — 捡剑
`obj_pickup_sword.gif` · 官方图库循环，静音，约 10 s（README 未列逐文件大小） · 打开原件

角色摔倒并触地反应 — 摔倒
`obj_falling.gif` · 官方图库循环，静音，约 10 s（README 未列逐文件大小） · 打开原件

角色翻越公园长椅 — **翻越长椅**
`obj_jump_bench.gif` · 官方图库循环，静音，约 10 s（README 未列逐文件大小） · 打开原件

角色在长椅上坐下 — 坐下
`obj_sitting.gif` · 官方图库循环，静音，约 10 s（README 未列逐文件大小） · 打开原件

交互式创作：用户实时放置并触发物体交互 — **交互式创作**
`obj_interactive_authoring.gif` · 官方图库循环，静音，约 10 s（README 未列逐文件大小） · 打开原件

视频与静帧

GIF 文件夹之外，大家搜索最多的两个大素材：

总览静帧 —— teaser_image_motionbricks.jpg，官方项目页的页头视觉（本站默认社交卡片用的同一个文件）。由 NVIDIA 托管，只链接不复制。
4K 运行时演示 —— aibm_runtime_main_demo_latest_art_v3.mp4，约 1.2 GB：直接从 research.nvidia.com 下载。README 指向项目页查看完整未剪辑演示与对比视频。

同一个图库文件夹里还有一个不在 Results 一节的 GIF：interactive_demo.gif——键盘演示的录屏，嵌入在G1 演示页。

合法使用这些素材

仓库是公开的，这并不等于可以随意复制。代码是 Apache 2.0，权重受 NVIDIA Open Model License 约束，README 没有单独的图片许可——所以请嵌入 NVIDIA 托管的 URL（或仓库链接）而不是把文件重新上传，并注明来源。本站遵守这条规则：上面每个素材都是指向 NVIDIA 托管文件的热链，本站 public 文件夹里没有存任何东西。

素材常见问题

官方的 MotionBricks icon 或 logo 在哪里？

NVIDIA 没有单独发布 icon 文件。官方项目页（nvlabs.github.io/motionbricks）上的 README badge 图与页头视觉是规范的品牌素材，总览静帧 teaser_image_motionbricks.jpg 也托管在该项目页上。本站链接到它们，不重新托管。

官方 MotionBricks GIF 托管在哪里？

在 NVlabs/GR00T-WholeBodyControl GitHub 仓库的 motionbricks/assets/gifs/ 下，由 Git LFS 跟踪。可播放的副本从 media.githubusercontent.com/media/... 提供——同一路径的 raw.githubusercontent.com URL 会返回约 1 KB 的 LFS 指针文件，而不是图片。本页所有图库图片都直接嵌入 media 域名。

怎么下载 4K MotionBricks 演示视频？

完整 4K 运行时演示（约 1.2 GB，单个 .mp4）由 NVIDIA 托管在 research.nvidia.com，本页直接给出链接。SIGGRAPH 2026 论文 PDF 从项目页链接。从 NVIDIA 的链接下载不需要账号；本站不镜像任何东西。