兼容性指南 · 不粉饰
MotionBricks 与 Unity：官方路径——目前没有
如果你搜过 "does motion bricks work for unity"，诚实的答案并不在 NVIDIA 的公开材料里。本页直说这一点，然后给出你真正要自己搭的桥接选项——以及每条的代价。
最后核对仓库：2026-04-27 预览发布 + 路线图
目前官方存在的东西
| 形态 | 状态 | 位置 |
|---|---|---|
| Python runtime + 交互式 MuJoCo G1 演示 | 已发布（预览） | GitHub 单仓库 |
| 合成 训练管线（VQVAE / pose / root） | 已发布（预览） | 同一仓库，scripts/ |
| UE5 创作展示 | 仅视频 + 论文；无插件 | 项目页 |
| Unity 插件 / 包 / 示例 | 不存在 | — |
为什么需要本页：每个热门的 NVIDIA 模型都会冒出一批看起来像 Unity 集成的第三方仓库。NVIDIA 官方页面没有任何指向 Unity 包的链接。在官方仓库自己发布之前，请把这类说法当作无支持处理。
桥接选项，按工作量排序
1 · 离线烘焙
用 Python 栈生成动作，导出为曲线或可重定向片段，作为 AnimationClips 导入。几小时的工作量；没有实时响应。适合过场动画和原型动画。
2 · 运行时桥接服务
把推理包成本地服务，通过 socket 把位姿帧推进 Unity（Animator 或 burst 骨架写入器）。几天到几周；延迟预算和向你自己骨架的重定向由你负责。
3 · 等完整发布
路线图承诺完整训练管线与 GR00T-WBC 机器人学嵌入（按 README，预览后约一个月）。引擎绑定仍未明确——盯仓库是免费的。
模型不在乎什么
MotionBricks 输出是关节级动作（根轨迹 + 位姿帧），本质上与引擎无关。上面每条桥接都只是管道工程，不是研究——这也正是没人发布官方 Unity 集成的原因：已发布的 runtime 面向机器人（G1），UE5 展示是内部制作实验。
Unity 常见问题
MotionBricks 支持 Unity 吗？
写这篇文章时，没有官方支持。已发布的 runtime 都是 Python 系：GR00T-WholeBodyControl 仓库里的交互式 MuJoCo G1 演示与训练代码，而公开展示跑在虚幻引擎 5 里。NVIDIA 没有发布任何 Unity 插件、包或示例，路线图也只宣布现有技术栈的更完整发布，没有 Unity 绑定。
那我还是想在 Unity 游戏里用 MotionBricks 动作，怎么办？
把模型当作外部动作源。两条务实的桥接路径：（1）离线——在 Python 栈生成动画，导出曲线或可重定向片段，作为 AnimationClips 导入；（2）运行时——把模型包成一个小服务，通过 socket 推送位姿帧，用帧数据驱动 Unity 动画（Animator 或 job/burst 骨架写入器）。两者都是 DIY：传输、重定向和网络开销由你负责，NVIDIA 均不提供支持。
买 Enterprise 授权会有 Unity 官方支持吗？
公开材料里任何档位都没有 Unity 支持。NVIDIA Open Model License 管的是权重使用，不是引擎集成服务。如果 Unity 路径对你的项目很重要，盯官方仓库的 release，别信第三方说法。