帖子里的「350,000 / 15,000」到底是什么意思解释
每个爆款帖子都会引用的两个数字，来自同一句话的不同维度。这里是官方措辞的逐字解读。
新闻与长文
MotionBricks 周边一切新动态，带来源、带日期
发布记录取自官方 README 时间线，外加那些把一个事实追到尽头的指南。搜「motionbricks siggraph 2026」之类的中文关键词会先落到这里。
官方发布时间线
| 日期 | 发布了什么 |
|---|---|
2026-04-27 | MotionBricks preview release — interactive G1 demo, pretrained checkpoints (VQVAE · pose · root), synthetic training code, motion-representation docs, GIF gallery. |
2026-05-07 | GR00T-WBC: end-to-end VLA workflow on G1 (teleop data → Isaac-GR00T N1.7 fine-tune → SONIC deployment). |
2026-06-16 | GR00T-WBC: low-latency teleoperation checkpoint (4-frame lookahead) + Isaac Teleop Setup docs. |
2026-07-23 | GR00T-WBC: SONIC v1.1 checkpoint (robot-heading-normalized, wrist-pose augmentation). |
日期与措辞以 GR00T-WholeBodyControl README 为准。完整训练流程发布（目标大约在 2026-04-27 预览之后一个月）在该路线图里跟踪。
指南与分析
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MotionBricks 在 SIGGRAPH 2026：论文到底主张了什么论文
TOG '26、DOI、16 位作者，以及头条数字的逐行解读——附官方引用。
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一张各部件的地图（含三个 SONIC checkpoint，以及人人都跳过的那条 lookahead 提醒）。
BONES-SEED：MotionBricks 背后的 142,220 段动捕数据集数据
训练语料里实际有什么、怎么拉取——以官方页面为准，不信传言。