Smart primitives：MotionBricks 名字里的另一半

Locomotion：三个输入，无需按任务训练

locomotion primitive 接收连续指令——速度、朝向、一个风格信号——由骨干模型渲染成全身动作。这里没有“每个组合一段剪辑”：你不是在选“前进-僵尸步”，而是在拨旋钮，模型负责合成。零样本组合就在这一步落到实际：加一种动作风味不需要为它单独训练模型。

交互演示把这件事变得可触摸。WASD 设置相对相机的方向与速度；每个风格键在同一 locomotion 流上叠加一种角色——发布版里共 11 个风格：

物体：由骨干补全的 proxy keyframes

物体交互走另一条路。作者提供 proxy keyframes——对交互的粗略规定，比如手该碰到剑的哪一处、长凳相对跳跃落在哪里——由骨干模型合成周边动作：接近、接触、跟手。因为这些片段是生成的而不是回放的，重复运行会自然变化，而不是重放同一段烘焙镜头。官方 GIF 图库展示了这个家族：捡剑、跳过长凳、坐下、摔倒。

值得直说，因为UE5 页面每周都被问这个问题：底层没有碰撞求解器。接触行为被学习进动作里——这正是官方材料敢声称无需 foot-locking、无需 blending、无需碰撞检测、无需手工过渡的原因。如果你的项目需要物理仿真响应，这是动作生成器，不是物理引擎。

搭建：在 UE5 内部端到端完成

官方材料的第三条腿是搭建流程：NVIDIA 的 Smart Primitive Setup 一节描述了在 Unreal Engine 5 内部设置 primitives——把 proxy keyframes 放到场景物体上、不离开编辑器就把行为接好——2:40 的一镜到底演示就是这样组出来的。预览版没有附带公开的 UE5 插件，所以今天你可以在项目页读到它，并通过Python 安装指南跑起模型层。

状态机之问（本站观点，已标注）

观点，非官方：把三个家族合起来读，它们勾勒出动画蓝图状态机之外的另一条路。与其在每对状态之间手工编写状态与过渡规则，不如暴露一个低维命令面，让一个训练好的模型占据整个空间——“混合图”从游戏工程搬进了权重文件。这个重述是我们自己的；论文自己的卖点是可扩展性与实时控制。跑一下演示，按 F 在侧移中走进僵尸步，自己评判。全部按键列在G1 演示页。