真实执行 · 不是纸面教程
实测环境检查：我们真的跑了
谁都能复制粘贴安装命令。这一页展示官方 check_environment.py 在这台工作站上的真实输出——通过的、没通过的，以及我们踩到的 Windows bug，全部逐字保留。
真实运行记录（2026-08-31）
我们从仓库拉取脚本，用 Python 3.11.9 执行：
GR00T-WholeBodyControl Environment Check
Platform: Windows AMD64
Python: C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python311\python.exe
Basic:
[+] Python version: 3.11.9
[+] Git LFS: installed
[X] CUDA: PyTorch not installed
[X] PyTorch: not installed (pip install torch)
… crashed at check_disk_space(): AttributeError: module 'os' has no attribute 'statvfs'这证明了什么：脚本按设计工作——在你浪费数小时之前就标记出缺失的 GPU 依赖（CUDA/PyTorch）。它也暴露了一个真实的上游 bug：
os.statvfs 只在 Unix 可用，因此磁盘检查在 Windows 上崩溃。基础检查先打印，但 check_disk_space 会中止整个运行。为什么我们公开这些
本站的承诺是每条事实都溯源。对安装指南来说，这意味着展示真实的环境检查结果，失败也包括在内。在配了 CUDA 的 Linux 机器上，同一脚本会打印完整的训练/部署依赖矩阵；在这台 Windows 工作站上，它响亮而诚实地失败了——比一个编造的绿色对勾有用得多。
Windows 用户的下一步：官方部署指南面向 Ubuntu/Debian；训练方面，Isaac Lab 实际上只在 Linux 可用。用 WSL2 或一台 Linux 机器——并在上游修复前预期 statvfs 崩溃。
实测环境检查常见问题
这一页真的是你们自己跑出来的吗？
是。下面的日志是 2026-08-31 从仓库拉取官方 check_environment.py 在本机执行得到的。PASS/FAIL 行逐字来自脚本输出，没有任何模拟。
为什么 CUDA / PyTorch 检查会失败？
因为这台机器是一台没有为 PyTorch 配置 CUDA 可用 GPU 的 Windows 工作站。这正是这个脚本的用途：在尝试训练或部署之前告诉你机器缺什么。Python 与 Git LFS 检查通过，GPU 栈没有通过。
脚本在 Windows 上崩了——这是 bug 吗？
是，而且是真 bug：check_environment.py 的 check_disk_space 调用了 os.statvfs，这是 Unix 专用接口，在 Windows 上会抛 AttributeError。我们已向官方反馈；目前基础检查（Python、LFS）会在崩溃前先打印出来。